2026 年 9 月 1 日，地平线宣布征程 6M 迎来大规模量产上车的关键里程碑：截至 8 月底，这颗中阶智驾芯片已落地 20 余家车企、70 余款量产上市车型，其中 7 家车企品牌基于征程 6M 实现了城区辅助驾驶功能的平台化上车。地平线称，城区辅助驾驶正在从少数高端车型的专属配置，向 10 万级主流市场延伸。

128 TOPS 与一段式端到端

征程 6M 是地平线 2024 年 4 月发布的征程 6 系列（6B、6L、6E、6M、6H、6P）中的中阶主力，单颗算力 128 TOPS。官方称其对 Transformer 大模型的计算效率在同级芯片中领先，可在主流算力与成本区间内，以一段式端到端方案支撑高速、城区、泊车全场景高阶辅助驾驶。

与同系列更低的征程 6E 相比——后者单颗约 80 TOPS，支持域控被动散热——征程 6M 性能更优，支持轻量级城区 NOA 与记忆行车等应用，定位正是承接城区辅助驾驶的功能下放。

风冷散热：燃油车也能上车

全场景智驾并非新能源车型专属。基于单颗征程 6M 的城区辅助驾驶系统支持风冷散热方案，满足燃油车的整车散热与量产要求，城区 NOA 因此得以覆盖更广的动力形式。

从理想首发到 70 余款车型

量产上车的起点在今年 1 月。2026 年 1 月 21 日，理想汽车推送 AD Pro 4.0，这是行业首个基于单颗征程 6M 芯片的端到端城市 NOA 方案，由理想主导研发、与轻舟智航共同打造，搭载于理想 L 系智能焕新版 AD Pro 车型。截至 8 月底，征程 6M 的落地规模已扩展至 70 余款量产上市车型。

国产智驾芯片的中阶市场信号

这组数字的意义有两点。其一，国产智驾芯片在中阶算力区间已具备大规模量产上车的能力，不再局限于高端车型或低阶辅助驾驶。其二，城区 NOA 的价格带明显下探：10 万级车型、燃油车型都能提供城区辅助驾驶，智能驾驶正在从高端专属走向主流标配。

对购车者而言，最直接的变化是城区辅助驾驶的可选范围扩大；对芯片行业而言，征程 6M 的量产数据是国产智驾芯片在中阶市场话语权的具体证明。