地平线机器人 8 月 31 日发布 2026 年半年报：上半年营收 20.55 亿元，同比增长 32.9%，归母净利润 37.84 亿元，由去年同期的亏损转为盈利；自主品牌 ADAS 市场份额首次突破 50%，智驾计算平台总份额稳居行业第一。这家车载智能芯片公司靠「硬件交付 + 底层技术授权」两条线，把综合毛利率稳定在 66%，并计划在 2027 年第二季度初完成下一代芯片征程 7 的流片。
财务：营收与利润双改善
2026 年上半年（1 月至 6 月），地平线营业收入 20.55 亿元，同比增长 32.9%；毛利润 13.56 亿元，同比增长 32.9%，综合毛利率 66%，与去年同期持平。归母净利润 37.84 亿元，同比扭亏为盈，基本每股收益 0.27 元。资产负债率降至 39.8%，同比下降 18.9 个百分点。
授权业务：增速 52.7%，收入占比升至 55%
收入结构正在变化。产品解决方案收入 9.26 亿元，同比增长 14.8%；授权及服务业务收入 11.29 亿元，同比增长 52.7%，收入占比提升至 55%。授权业务的高毛利，是公司整体毛利率维持在 66% 高位的主要支撑——地平线以对外授权底层技术（类似 ARM 的商业模式）换取收入，这个模式正在放量。
市场份额：ADAS 首破 50%，城区 NOA 升至第二
份额指标多项创下历史新高：自主品牌 ADAS 份额首次突破 50%，稳居行业第一；城区 NOA 计算平台份额升至第二；智驾计算平台总份额继续保持行业第一。
产品路线图：舱驾融合、Robotaxi 与征程 7
三件事已排上时间表：舱驾融合整车智能解决方案预计 2026 年第四季度进入量产；L4 级 Robotaxi 试验项目在 2026 年内启动；下一代战略级 SoC 征程 7 预计 2027 年第二季度初完成流片。
接下来的两个时间点值得跟踪：舱驾融合方案 2026 年第四季度量产，征程 7 在 2027 年第二季度初完成流片。这两件事能否按期落地，直接关系地平线能否把当前的份额优势延续到下一轮智驾竞争。