Waymo 在特斯拉 Cybercab 发布前一周公开质疑纯端到端自动驾驶的安全性：摄像头不够，规模化完全无人驾驶必须融合激光雷达与雷达。特斯拉预计 9 月 3 日发布双座无方向盘车型 Cybercab，两家自动驾驶头部公司的路线之争随之公开化。争论的核心只有一个问题：完全无人驾驶的规模运营，靠纯视觉 AI 是否安全。高盛预测 Robotaxi 市场 2035 年可达 4000 亿美元，摩根士丹利则称其为万亿美元级投资机会。
Waymo：摄像头不够，多传感器融合是前提
8 月下旬，Waymo 先后在官方博客和 Axios 采访中表态，针对的正是纯视觉端到端方案。负责驾驶软件的副总裁 Srikanth Thirumalai 在博客中写道：「摄像头很强大，但仅靠摄像头不够。在超过 2 亿英里的真实道路行驶之后，数据给出的结论是清晰的：规模化完全无人驾驶的安全运营，需要更多。融合摄像头、激光雷达与雷达的 Waymo Driver，构建了单一传感器无法复制的冗余世界模型。」
Thirumalai 同时对「纯端到端」架构提出警告——这种架构直接接收原始像素并输出转向指令，正是特斯拉采用的路线。他认为这类模型存在「黑盒失败」风险：「即便是拥有数万亿参数的 AI 模型也会产生幻觉。物理 AI 没有重启、重载或刷新键，你必须承担它的后果。」
支撑 Waymo 论点的是运营数据：公司目前运营约 4000 辆 Robotaxi，覆盖美国 14 个城市，每周提供 50 万次付费行程。9 月 1 日，Waymo 又宣布新增丹佛、圣迭戈、坦帕三个市场。
特斯拉：纯视觉加自产，赌 AI 足够强
特斯拉的路线与 Waymo 相反。马斯克长期贬低激光雷达，称其为「拐杖」，把筹码押在「摄像头 + AI」上。即将发布的 Cybercab 是为此专门设计的双座金色轿车：没有方向盘、没有踏板，电池容量较小。监管文件显示年产能目标超过 12.5 万辆，车辆已开始在得州 DMV 注册。
但特斯拉在进度上落后多年。马斯克 2020 年曾承诺 100 万辆 Robotaxi 上路，至今未兑现。过去一年，特斯拉用改装 Model Y 在得州和佛州小规模试点自有 Robotaxi 网络，最近几周才从多数试点车上撤下安全员。Cybercab 能否以无安全员形态规模运营，是发布后外界最关注的验证点。
论战升级：分析师与发言人隔空过招
Waymo 的表态在社交媒体上引发了持续整个周末的争论。专注特斯拉的分析师、New Street Research 管理合伙人 Pierre Ferragu 在 X 上写道：「他们提出的论据很薄弱。Waymo 建起了一套高成本的驾驶设施，而 AI 规模化后它会过时——这是典型的在位者话术，创新者困境。」
Waymo 发言人 Ethan Teicher 则在 X 上分享了《疾速追杀》的梗图回应：画面里十几把枪对准主角，配文是「当你说你的数据和成功记录让你相信，无人驾驶里程、AI 可解释性和多种传感器类型对规模化完全无人驾驶至关重要时的感受」。
论战升温的直接背景是：如果 Cybercab 能证明纯视觉方案可以规模运营，两家公司将围绕各自的技术路线正面碰撞，争夺的是同一个市场。
成本结构：两条路线的另一道分水岭
技术路线之外，成本是更现实的分歧。Waymo 的方案天然更贵：传感器更多，车辆来自其他制造商——极氪生产的 Ojai 在装载自动驾驶系统前还需缴纳进口税。特斯拉自产车辆，赌 AI 足够聪明、只需几颗摄像头就能导航世界。如果这条路走通，特斯拉有机会在价格上压过 Waymo，甚至与 Uber 竞争。
Waymo 在数千辆车的运营中持续发现新问题：恶劣天气、紧急情况避让、校区周边的安全行驶——这些也是特斯拉开始规模运营后要面对的考题。
结论：发布只是起点，规模运营才是答案
9 月 3 日的发布会只回答「车长什么样」，不回答「纯视觉方案是否安全」。真正的验证将在未来几个月展开：特斯拉能否在撤除安全员后维持可靠运营。若能，端到端路线获得关键背书，特斯拉将凭成本优势改写 Robotaxi 竞争格局；若不能，Waymo 的多传感器融合路线将继续把持安全叙事。高盛预测 Robotaxi 市场 2035 年达 4000 亿美元，摩根士丹利称其为万亿美元级投资机会——两条路线的竞争结果，将决定谁能先吃到这块市场。