世界机器人大会上的核心零部件：触觉、关节与芯片的国产方案

2026年8月19日，2026世界机器人大会在北京亦庄开幕，大会现场有超过150件首发新品亮相。人形机器人整机依然是现场焦点，但同时，触觉传感器、关节模组、激光雷达与芯片模组等核心零部件也集中以国产方案发布。这些藏在整机背后的零部件，直接关系到机器人能否从展会走向量产。

触觉传感器：接近人手的力度感知

北京人形机器人创新中心发布的万象系列触觉传感器在大会完成全球首发。它能够感知1克以内的细微力变化，触点密度最高达到每平方厘米400个，让机械手获得接近人手的力度反馈。

与之同台亮相的帕西尼PX-FOOTRIX足底多维触觉传感器同样是全球首发。它让机器人的双脚能够感知地面的细微起伏，在行走时做出更稳健的姿态调整。

关节模组与激光雷达：更轻的模组、更小的盲区

关节模组决定仿生机器人的动作精度。本届展出的RobStride10P关节模组专为仿生机器人设计，峰值扭矩35牛米，重量只有450克，在同一部件上兼顾力量与轻量。

在感知端，豚睛UltraWLR-723激光雷达是全球首款100°超大垂直视场激光雷达。它采用非重复扫描方式，激光点不走固定轨迹，而是随机覆盖视野，以此消除机器人垂直方向的感知盲区。

芯片与大模型：全栈中国芯

HuixiEmbodied系列芯片与模组提供了从底层芯片到上层软件的一套完整方案，目标是降低具身智能企业的开发适配成本与量产门槛。

同一展区，北京人形机器人创新中心发布Pelican-Unify 1.0具身多模态大模型，覆盖理解、推理、想象与行动四个维度。它与前述零部件共同构成机器人"感知—执行—决策"的完整链条。

核心零部件的集中突破，是本届大会相比往届最显著的变化。把人形机器人做出来只是第一步；只有当这些零部件成为标准化、可批量供应的产品，企业才能复制量产、摊薄成本，产业链才能真正成型——这才是决定下一阶段竞争格局的环节。